去百度文库，查看完整内容> 内容来自用户:wwcity 转动惯量负载转动惯量计算转动惯量和质量一样，是回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性，用字母J表示。
对于杆：当回转轴过杆的中点并垂直于轴时；J=mL^2/12其中m是杆的质量，L是杆的长度。
当回转轴过杆的端点并垂直于轴时：J=mL^2/3其中m是杆的质量，L是杆的长度。
对于圆柱体：当回转轴是圆柱体轴线时；J=m*r^2/2,其中m是圆柱体的质量，r是圆柱体的半径。
对于长方体：当回转轴是长方体高度轴线时；J=（a^2+b^2)*m/12，其中m是圆柱体的质量，ab是长方体边长。
转动惯量定理：M=Jβ其中M是扭转力矩J是转动惯量β是角加速度=△ω/△tw=2πn/60,n是转速，单位rad/min负载启动转矩转矩T=J*V/RJ--转动惯量J=(m.R^2)/2V--线速度v=π*d*n/60=3.14*D*n/60 (m/s)n—转速，R—转动半径T=(m.R^2)/2*3.14*D*n/60/R电机输出转矩P＝T * n / 9550或者T=9550P/n 式中，P：电机功率（单位：KW）T： 电机转矩（单位：Nm）n：电机转速（单位：转/分）例题1现在已知：一个直径是80的轴，长度为500，材料是钢材。
计算一下，当在0.1秒内使它达到500转/分的速度时所需要的力矩？分析：知道轴的直径和长度，以及材料，我们可以查到钢材的密度，进而计算出这个轴的质量m，由公式ρ=m/v可以推出m=分享到：
