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潜水艇潜水原理：靠改变潜自身重实现潜水。
潜艇有多个潜水舱，当潜艇下潜时就往蓄水舱注水，使潜艇重量增加超过自身重量，潜艇下潜。
潜艇下潜上浮是利用了浮力原理。
如果潜艇排开水产生的浮力大于它的重量，他就会上浮。
如果潜艇排开水长生的浮力小于它的重量，它就会下沉。
因为潜艇的外形体积是一定的，所以能够调节的就是潜艇的重量。
在外壳和耐压壳之间存在水柜，通过调整水柜中水的多少，就可以调节潜艇的重量。
从而来实现下潜到水面下和上浮到水面上。
当需要下潜时，水柜注水，使得潜艇的总重量等于整个潜艇淹没于水中所受到的浮力。
这样，潜艇就会下沉直到完全入水。
之后，潜艇通过操纵舵和推进器来控制在水中的上下运动。
当需要上浮时，水柜排水，潜艇重量变小，就会上浮。
直到水中部分受到的浮力再次和潜艇重量相等。
