玄武门事件之前，魏徵是太子李建成的手下，曾建议李建成早点杀了秦王李世民。
玄武门事件后，李世民问魏徵你为什么挑拨我们兄弟之间的关系？魏徵说，如果太子早听我的进言，就不会被杀了。
李世民久仰魏徵的才华，没有恼怒魏徵，反而让其当了谏议大夫，专门负责归整讽刺皇上得失的大臣。
李世民登基后，任用魏徵为尚书右丞。
魏徵依然常常犯言直谏，也常使唐太宗下不来台，李世民每次都能虚心接受魏徵的建议。
“夫以铜为镜，可以正衣冠。
以古为镜，可以知兴替。
以人为镜，可以知得失”。
这句醒世恒言，是公元643年1月17日，魏徵有病去世，唐太宗命九品以上官员皆要奔丧。
并亲自前去魏徵家里吊唁，李世民禁不住失声痛哭说“夫以铜为镜可以正衣冠……”。
李世民赐予魏徵最高礼遇安葬，魏徵妻子说，魏徵平时生活简朴，如今赐予按一品官员礼仪安葬，不是死者的愿望。
最后还是以车拉着棺材下葬了。
魏徵死后，唐太宗李世民常常思念魏徵，感念他对自己的直言相谏。
也经常对大臣们提起这句“以铜为镜”的名言，来怀念魏徵，来提醒自己。
唐贞观十七年（公元643年）,直言敢谏的魏征病死了.唐太宗李世民很难过,他流着眼泪说： “夫以铜为镜,可以正衣冠；以史为镜,可以知兴替；以人为镜,可以明得失.魏征没,朕亡一镜矣!这句话出自《旧唐书魏征传》，是唐太宗感叹魏征逝世，有感而发！后面还有一句， 而以法为镜，可以断曲直。
这里的“以人为镜”泛指：人的成功与失败的经验教训。
《论语》中也有一句孔子的名言“见贤思齐焉，见不贤而内自省也”与另一句名言“择其善者而从之，其不善者而改之”。
与它意思相近这里的“贤”与“不贤”是指：人的能力水平。
善者”与“不善者”，是指人依据道德规范所表现出来的优点和缺点。
推测唐太宗正是从这两句中得到启示，结合自身经历，说出了这句千古名言“夫以铜为镜,可以正衣冠；以史为镜,可以知兴替；以人为镜,可以明得失， 而以法为镜，可以断曲直，
