谢邀！这是一个词义辨析的问题。
由于汉语词汇十分丰富，和词汇本身充分的发展变化，一词多义的现象十分普遍。
因此，语文学习中的词语辨析，从小学生就开始了。
例如，找近义词，反义词的训练，词语感情色彩的辨别等等。
这些训练的目的，就是为了更准确的使用词语，表达思想情感，达到语言交流的目的。
题目中关于"熟"字的解答如下。
在"成熟"一词中，熟字有其基本义。
食物做好了，植物的果实或种子长成了。
成了熟了，就可以享用了。
但把这种成熟的意义，引申到人的身体心智成熟，也是常见现象。
例如，这孩子成熟得太早！这个问题或者这件事情，他早就考虑成熟了。
《红灯记》中的李铁梅，就一个在特殊的环境中日渐成熟的姑娘。
熟悉中的"熟"，它的意思，就是因为接触得多了，而不陌生，了解十分清楚明白。
因此，这个义项，使用中也很广泛。
对人，对事物，对某项技艺等等，都可以说熟悉，或者不熟悉。
辨析词义，离不开具体的语言环境。
上下古今得以流传下来的经典著作，也是语言运用的典范，只要用心去体会，一定受用无穷。
两者词语不同，意义也不相同。
成熟属于慢热型，而熟悉基本已经达到互相了解的程度。
另外成熟可以形容人与事物，而熟悉只能形容人与人之间的情与物。
