有史以来，人类从动物和植物身上学到过很多知识。
现在一些理工科大学不仅开设了《仿生学》本科课程，还设置了《仿生科学与工程》硕士博士专业。
可见仿生科学已经深入到人类的社会生活的方方面面。
举二个常见例子，登月工程的月球车“仿生“用到了蟑螂的全路况运动方式；家里 盛饭用的铲子，上面密排的凸起设计，借鉴了蟾蜍（癞蛤蟆）皮肤而不粘饭粒。
关于令人生厌的苍蝇，人类学习的知识很多，比如它的飞行模式、嗅觉、复眼成像、防疫等。
用于航空航天的仿生技术主要是振动陀螺仪。
振动陀螺仪利用高频振动的质量在被基座带动旋转时所产生的哥氏效应来敏感角运动。
振动陀螺仪的主体是一个做高频振动的构件，其具有性能稳定、结构简单、可靠性高、承载能力大等优点。
常见的振动陀螺仪有音叉振动陀螺仪、压电振动陀螺仪和壳体振动陀螺仪三种。
振动陀螺仪的主体是一个做高频振动的构件。
同刚体转子陀螺仪相比，它没有高速旋转的转子和相应的支承系统，因而具有性能稳定、结构简单、可靠性高、承载能力大、体积小、重量轻和成本低等优点。
人们应用与苍蝇有关的仿生技术研发了音叉振动陀螺仪。
下面简单介绍音叉振动陀螺仪与苍蝇的关系：苍蝇虽小，但它的飞行本领却相当高超，可以垂直上升、下降，急速掉头飞行，定悬空中。
它的“特技飞行 ”在目前来说是任何飞机都做不到的，这不得不令人对它“刮目相看”。
苍蝇有4只翅膀，在它前面的翅膀之后，还长着一对哑铃一样的小棒，这对小棒叫作楫翅，也叫平衡棒。
它不但使苍蝇能直接起飞，而且是使苍蝇保持航向的导航器官。
苍蝇飞行时，楫翅以每秒钟330次的频率不停地振动。
当苍蝇身体倾斜、俯仰或偏离航向时，楫翅振动频率的变化便被其基部的感受器所感觉。
苍蝇的 “大脑”分析了这一偏离的信号后，便向有关部位的肌肉组织发出纠正指令，并校正身体姿态和航向。
根据苍蝇楫翅的导航原理，科学家们研制成功了一种新型振动陀螺仪。
它的主要部件像只音叉，是通过一个中柱固定在基座上的。
装在音叉两臂四周的电磁铁使音叉产生固定振幅和频率的振动，就像苍蝇振翅的振动那样。
当飞机、火箭或飞船偏离正确航向时，音叉基座和中柱会发生旋转，中柱上的弹性杆就会将这一振动转变成一定的电信号，传给转向舵，使航向得以纠正。
另外，根据苍蝇的嗅觉系统仿制成功一种十分奇特的小型气体分析仪。
已经被安装在宇宙飞船的座舱里，用来检测舱内气体的成分。
动物世界的一切也是一个理念。
设计观察。
这一切也就是未来。
