岑彭率领部队攻占了天水，公孙述派李育带领人马援救，驻守在上邽的刘秀留下盖延、耿弇在上邽县围攻李育，自己带领车驾往东回洛阳去了。
刘秀在给岑彭的诏书中说：“西城、上邽两座城池如果攻克，就可以带兵向南去进攻四川的公孙述贼众。
刘秀总是不知足，‘既平陇，复望蜀’。
炼为“得陇望蜀”。
《后汉书·岑彭传》八年，彭引兵从车驾破天水，与吴汉围隗嚣于西城。
时公孙述将李育将兵救嚣，守上邽，帝留盖延、耿弇围之，而车驾东归。
来彭书曰：“两城若下，便可将兵南击蜀虏。
人苦不知足，既平陇，复望蜀。
每一发兵，头须为白。
”建武八年的时候刘秀亲征隗嚣，因为颍川盗贼导致京师不稳，刘秀紧急回洛阳，而岑彭继续在陇右作战，刘秀跟他说，你拿下这两个城，就可以率军继续往南打蜀地，人心不足，已经平了陇右，又想要蜀地，每次发兵，头发都白了——这里刘秀是让岑彭继续进兵，“人苦不知足，既平陇，复望蜀”有些自嘲的意思，表达的是他平了陇右，继续进兵蜀地的战略思想。
三国时期说这话的不是刘备而是曹操《晋书·帝纪第一》于是，使与太子游处，迁黄门侍郎，转议郎、丞相东曹属，寻转主簿。
从讨张鲁，言于魏武曰：“刘备以诈力虏刘璋，蜀人未附而远争江陵，此机不可失也。
今若曜威汉中，益州震动，进兵临之，势必瓦解。
因此之势，易为功力。
圣人不能违时，亦不失时矣。
”魏武曰：“人苦无足，既得陇右，复欲得蜀！”言竟不从。
当时曹操打下汉中，司马懿谏言一鼓作气打下刘备的蜀地，而曹操的意思是人总是这么不知足，拿下了陇右，又想要蜀地，这是说司马懿太贪心了，刚拿下汉中就迫不及待想去打蜀地，曹操当时并不想打，和刘秀当时的战略考量是相反的。
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