首先所谓的少数民族指的是汉族以外的民族，而汉族的称呼起源于汉朝。
三国时期不算统一，从晋开始（鲜卑族）就是少数民族，南北朝时期，北朝依旧是少数民族，隋朝的杨坚倒是汉族，但是与少数民族的禅让而来。
李唐虽然是汉族，但是家族和少数民族关系很大，李渊的母亲独孤氏就是鲜卑族；宋代确实是汉族统治，元是蒙古族，明朝也是汉族，清是满族！
我国古代历史上建立统一全国政权的少数民族，主要就是蒙古族建立的元朝和满族建立的清朝，另外一个只能称得上占据半壁江山—北魏（鲜卑拓跋氏所建立）。
1.元朝（公元1271年—公元1368年），蒙古族在一代天骄—成吉思汗的带领下，通过不断的东征西讨，逐渐强大起来，先后灭掉金朝和西夏，成吉思汗死后，公元1271年，其孙忽必烈，建立元朝，定都大都（今北京），公元1279年，经过崖山之战，元朝灭南宋，统一全国。
2.清朝（公元1636年—公元1912年）公元1636年皇太极改国号为大清，公元1644年清军入关，定都北京，正式建立政权，先后灭掉大顺、大西、南明等格局政权，后平定三藩、收复台湾，统一全国。
3.北魏（公元386年—公元534年）公元386年鲜卑拓跋珪自称魏王，398年正式定国号“魏”，定都平成，史称“北魏”。
公元439年，北魏太武帝拓跋焘统一北方，称为第一个统一北方的少数民族政权。
以上三个少数民族政权相比较于其他少数民族政权，其统治时间长一些，统治领土疆域也比较大，所以具有代表性。
当然其他少数民族政权还有很多：“五胡乱华”时期的五胡十六国政权五代十国时期的后唐 后晋 后汉等北宋时期的大辽 金朝 西夏等。
