楚平王即位之后，楚国渐渐衰落了。
公元前522年，楚平王要把原的太子建废掉。
这时候，太子建和他的老师伍奢正在城父（在河南襄城西）镇守。
楚平王怕伍奢不同意，先把伍奢叫，诬说太子建正在谋反。
楚平王一面派人去杀太子建，一面又逼伍奢写信给他的两个儿子伍尚和伍子胥，叫他们回，以便一起除掉。
大儿子伍尚回到郢都（今湖北江陵西北，郢音yǐng），就跟父亲伍奢一起，被楚平王杀害。
太子建事先得到风声，带着儿子公子胜逃到宋国去了。
伍奢的另一个儿子伍子胥，也从楚国逃出，他赶到宋国，找到了太子建。
不巧宋国发生内乱，伍子胥又带着太子建、公子胜逃到郑国，想请郑国帮他们报仇。
可是郑国国君郑定公没有同意。
太子建报仇心切，竟勾结郑国的一些大臣想夺郑定公的权，被郑定公杀了。
伍子胥只好带着公子胜逃出郑国，投奔吴国（都城在今江苏苏州）。
楚平王早就下令悬赏捉拿伍子胥，叫人画了伍子胥的像，挂在楚国各地的城门口，嘱咐各地官吏盘查。
伍子胥带着公子胜逃出郑国后，白天躲藏，晚上赶路，到吴楚两国交界的昭关（在今安徽含山县北）。
关上的官吏盘查得很紧。
传说伍子胥一连几夜愁得睡不着觉，连头发也愁白了。
幸亏他们遇到了一个好心人东皋公，同情伍子胥，把他接到己家里。
东皋公有个朋友，模样有点像伍子胥。
东皋公让他冒充伍子胥过关。
守关的逮住了这个假伍子胥，而那个真伍子胥因为头发全白，面貌变了，守关的认不出，就被他混出关去。
伍子胥出了昭关，害怕后面有追兵，急忙往前跑。
前面是一条大江拦住去路。
伍子胥正在着急，江上有个打鱼的老头儿划着一只小船过，把伍子胥渡过江去。
过了大江，伍子胥感激万分，摘下身边的宝剑，交给老渔人，说：“这把宝剑是楚王赐给我祖父的，值一百两金子。
现在送给你，好歹表表我的心意。
”老渔人说：“楚王为了追捕你，出了五万石粮食的赏金，还答应封告发人大夫爵位。
我不贪图这个赏金、爵位，难道会要你这宝剑吗？”伍子胥连忙向老渔人赔礼，收了宝剑，辞别老渔人走了。
伍子胥到了吴国，吴国的公子光正想夺取王位。
在伍子胥帮助下，公子光杀了吴王僚（音liáo），立为王。
这就是吴王阖闾（音hé lǘ）。
十二生肖表伍子胥是哪个生肖？春秋战国时期的伍子胥厉害吗？伍子胥，春秋楚国人，其父伍奢为平王子建大博(老师，国师)或称太师，因听信奸臣费无极(少师)之谗言，楚平王杀了伍奢及其长子武尚，并画像贴告追杀奢次子伍子胥，子胥逃吴国，得吴王阖闾重用，后与孙武领兵攻入楚，拆墓鞭尸楚平王，留下逃走时"一夜白头""鞭尸楚平王"的历史典故。
说明他报杀父之仇及反暴君扶良君的忠义性格。
助吴破楚灭越，北败齐鲁韓等国，是时，几与孙武齐名，功劳不小。
但其后吴王夫差，在灭越国后，不休养整训就举兵北征，且子胥看穿越王勾践，使计得吴王信任，力谏夫差，杀勾践以兔后患，但吴王不听，硬性出征，并听信太宰伯
