一般的计算过程是用讲dm用dr来表示，或者将r和dm都用第三个变量表示（如角度）换成一元的积分，再下面就看数学了
这两个例子我都不是用积分的方法求得（因为我还是高中生，稍微高深些的积分不会，我用垂直轴定理求得的）就是在质心上建立空间直角坐标系，让其中两个方向为你要求的转动轴的方向，另一个是沿着他的对称轴的（环是垂直于环面,筒是沿着高的方向，过圆心的垂直轴），三个方向的轴的转动惯量的和是2倍的刚体对质心的转动的转动惯量的积分，比如环就是2mR^2
就可以求出来了
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