中华人民共和国建立后,中国人民解放军于1955～1965年第一次实行军衔制度时,军衔设7等20级:中华人民共和国大元帅(设而未授)、中华人民共和国元帅；大将、上将、中将、少将；大校、上校、中校、少校；大尉、上尉、中尉、少尉；准尉；上士、中士、下士；上等兵、列兵。
1988年7月,中国人民解放军重新实行军衔制度，军衔设6等18级:一级上将(设而未授)、上将、中将、少将；大校、上校、中校、少校；上尉、中尉、少尉；军士长、专业军士；上士、中士、下士；上等兵、列兵。
1993年4月,士官军衔增加等级，军士长和专业军士军衔，由高至低各分为四级、三级、二级、一级。
1994年5月,将官军衔中不再设一级上将。
1995年5月10日,第八届全国人民代表大会常务委员会第13次会议通过，颁布《中华人民共和国预备役军官法》，规定预备役军官军衔为3等8级：预备役少将；预备役大校、上校、中校、少校；预备役上尉、中尉、少尉。
2009年7月11日士官军衔由现行６个衔级调整为７个衔级，称谓由低至高为下士、中士、上士、四级军士长、三级军士长、二级军士长、一级军士长。
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