香港永久居民可凭香港特区永久性居民身份证直接过澳门。
香港居民分永久和非永久；如果是香港永久居民身份证持有人，赴澳门是不需要签证的，而且有更便利的入境条件（自助通关）。对于非永久居民来说，想要免签入境澳门是有一定条件限制的。
根据澳门海关规定，香港非永久居民入境澳门，如果没有签注，必须同时出示香港居民身份证和护照，边检官员会在护照上盖章，还会特别标注HKID，表明是香港居民，方可获免签证入境。
澳门永久居民可凭澳门特区永久性居民身份证直接赴港。
扩展资料：
进入澳门特别行政区的条件
1、访澳旅客在进入澳门时，其所持之护照或旅游证件之有效期以及返回或进入其他国家（或地区）许可之有效期，必须符合第5/2003号法规第9条之第1款之规定（即任何人士在澳门特别行政区的逗留期限，最长只可到其护照或旅行证件以及有关返回或入境许可的有效期届满前三十日为止）；
注：上款规定不适用於持有中华人民共和国有关当局所签发的通行证之内地居民，以及例外不适用於拟经澳门短暂逗留往其他目的地且保证能进入或返回任何国家或地区的人士。
2、持《往来港澳通行证》之人士必须持有有效「赴澳签注」；
3、必须持有有效的续程或回程机票；但能有效证明居住在中国内地或香港特别行政区的人士则获免除。该免除规定不适用於持有中华人民共和国护照或香港特别行政区护照途经本澳前往第三国家或地区之过境旅客。
参考资料来源：百度百科-香港永久性居民身份证
参考资料来源：澳门特别行政区政府治安警察局-非澳门居民之入境及出境
