首先谢谢邀请，图片来自《汉语源流辞典》。
通过释义可以发现两个字都是产生的比较晚的字，其作为词汇的意义演变规律如下:【忙】内心慌乱不安→行动迫切→加劲做(其他词典也列有“事多”的义项)【碌】石头多的样子→平凡，无所作为→繁忙当两个词的意义演变到“加劲做”和“繁忙”的时候，变成意义相近的词语，通过联合式构词法形成一个复合词。
就是现在的“忙碌”。
所以两个词的意义没有褒贬之分，但作为单音词来讲，现代汉语里“忙”的词义与“忙碌”更加接近。
上面用比较书面的回答做解，最后希望我们在繁华的都市中，即使每天都很忙碌，但是当我们驻足停下来的时候，我们曾经的努力都是值得的，忙而不碌，平凡而不平庸...欢迎各位阅友补充，诚邀
忙，是正在工作时间中。
忙还可以用于电话线路，马路，气车，街上行人穿梭来往等等，形容恒接不来的繁忙景象。
农忙是指春耕之时。
碌，是用石头雕琢而成。
形状好象轮子，厚，量重。
旧时无机械化，只采用人工。
碌，的作用是用于脱谷碾米。
两字组合形容忙到团团转，无空尞时间。
凭空想象的，因为在农村插队见过。
农民都叫禾碌。
禾碌忙碌，春耕及收割时候就知道。
