一、性质不同：军队是我国最主要的武装力量，武警也属于武装力量，但警察属于行政机关。
二、任务不同：军队主要任务是对外，抵御侵略，巩固国防，保卫国家安全。
武警主要职责是保卫国家内部的安全，组成也十分复杂，由内卫、黄金、森林、水电、交通等部队和公安部领导的公安边防、消防、警卫部队组成。
警察归地方政府管辖，职责范围主要和人民群众的生活息息相关，比如治安、刑侦、交通安全、户籍、出入境管理等。
三、行政编制不同：警察属于国家公务员编制，而武警和解放军属于部队编制。
四、管辖机关不同：军队和武警属于中央军委直属管辖。
但警察归各级政府管辖。
武警，警察，军队都是武装力量，性质都是为人民服务。
听从党和人民的指挥，但分工却不同。
武警:全称是中国人民武装警察部队。
主要是应对国内的秩序维护，反恐，协同地方公安抓捕犯罪分子，打击犯罪及执行特殊任务。
警察:维护社会治安，打击违法犯罪，属国家设的执法机构。
军队:是维护祖国统一，捍卫主权及领土完整，抵抗侵略的中坚力量。
主要职责对外，同时也担负起抢险救灾，支援地方经济建设。
汶川地震就有他们的身影;新疆开荒种地也有他们的身影。
