是。
现代韩国人（朝鲜人）的祖先是半岛南边的三韩部落。百济和新罗同时代的高句丽是大陆民族高句丽族建立的国家，高句丽国名来源于大汉朝辖下的高句丽县；那时的半岛北部是汉朝的领土，高句丽国是汉的属国。
高句丽国的国土是在西晋后才接收了西晋在半岛北部的领土，从此成了半岛北部的主人；此时高句丽已进入王朝的后期。最后高句丽被大唐所灭，半岛北部领土被唐接收。当然隋朝曾三次征高句丽，不过没成功。半岛北边从来都是大陆民族的领土。
不管是商朝人，燕国人，秦朝人，汉朝人，西晋人，高句丽人，唐朝人，渤海人，契丹人都是大陆民族，并都曾拥有过半岛北部领土，上下有2000多年。韩国人（朝鲜人）真正拥有半岛北部领土是在契丹之后，也就是王建建立的高丽王国后才占有半岛北部领土。
扩展资料：
朝鲜民主主义人民共和国位于亚洲东部，朝鲜半岛北半部。北部与中国为邻，东北与俄罗斯接壤，南部以军事分界线三八线与韩国相邻。朝鲜半岛三面环海，东为日本海（包括东朝鲜湾），西南为黄海（包括西朝鲜湾）。山地约占国土面积80%。半岛海岸线全长约17300公里（包括岛屿海岸线）。
朝鲜属温带东亚季风气候。夏季温热多雨，冬季寒冷干燥，年平均气温8～12°C，年平均降水量1000～1200毫米六月到九月的降雨量为全年的70%。年均降水量约为1500毫米，降水量由南向北逐步减少。冬季平均气温为零度以下。夏季八月份最热，气温为25摄氏度。三、四月份和夏初时易受台风侵袭。有结冰期。
参考资料来源：百度百科-朝鲜
参考资料来源：百度百科-韩国
