巴黎高等师范学院依照法国共和三年雾月9日(1794年10月30日)政令创办，其初始使命是培养已受过实用知识训练的公民，使他们在各方面最有能力的教授的指导下，学习教书的艺术。
巴黎高等师范学院的使命发生了演变，并为其它职业前景开辟了道路：因为，学院通过一种高水平的学术与文化训练，培养有志从事基础或应用科学研究的学生从事大学和中学教学，并在更广义上，为国家行政部门和企业服务。
在巴黎高等师范学院，历史与现实互为参照，相映生辉。学校毕业生中人才济济，名流辈出。埃瓦利斯特·加罗瓦(Evariste Galois)曾在校园里留下了天才数学家和一代浪漫英雄的原型形象；1854年，圣特-克莱尔-德维尔(Sainte-Claire-Deville)在巴黎高师成功地隔离了铝元素；巴斯德(Pasteur)也在那儿完成了他一生中最重大的科学发现，包括1857年和1881年发酵和病毒的发现。
在法国，高等师范大学的历史几乎与法兰西共和国同龄，距今已有200多年的历史。早在法国大革命时期，在法兰西共和国成立后的两年，共和3年雾月9日，即1794年11月30日，根据当时国民公会议员拉卡那尔(Lakanal)的提议，法国第一家师范学校创立，并成为男子高等师范大学(ENS deqarqons)的前身，使“高等师范大学”(ENS)这一新名词逐渐为广大法国人所了解、接受。到了1847年，男子高等师范大学正式成立并且选址于巴黎邬尔姆路(rue d'Ulm)，，它们分别是1880年的枫特耐奥罗斯高等师范大学(ENS de Fontenay-aux-Roses)、1881年的塞弗尔女子高等师范大学(ENS de Sèvres pour les filles)和1882年的圣克鲁男子高等师范大学(ENS de Saint-Cloud pour les garcons)。到那时法国已经拥有四家高等师范大学且初具规模，法国人已不再对“高等师范大学''这一名词感到陌生。1912年，第五家高等师范大学，即技术教育高等师范大学在巴黎的加尚(Cachan)成立。
法国巴黎高等师范学院创办于1795年，是世界最著名的综合性大学之一，直接隶属于法国教育部和科学技术研究部，有着一流的研究机构和辉煌的学术成就，大批优秀的顶级人才从这里走出，曾为法国培养了几任总统与总理。
