在法国，高等师范大学的历史几乎与法兰西共和国同龄，距今已有200多年的历史。早在法国大革命时期，在法兰西共和国成立后的两年，共和3年雾月9日，即1794年11月30日，根据当时国民公会议员拉卡那尔(Lakanal)的提议，法国第一家师范学校创立，并成为男子高等师范大学(ENSde qarqons)的前身，学校成立之初确定的宗旨是让学生在教师的帮助下，学会“教学的艺术”。这一创举掀开了高等师范大学在法国历史上的首页，使“高等师范大学”(ENS)这一新名词逐渐为广大法国人所了解、接受。到了1847年，男子高等师范大学正式成立并且选址于巴黎邬尔姆路(rued`Ulm)，也就是巴黎高等师范大学今天的校园所在地。男子高等师范大学的成功创立并且在其积累的经验的基础上，到了19世纪80年代又有一批高等师范大学在法国成立，它们分别是1880年的枫特耐奥罗斯高等师范大学(ENSdeFontena~-aux-Roses)、1881年的塞弗尔女子高等师范大学(ENSdeS~vrespourlesrilles)和1882年的圣克鲁男子高等师范大学(ENSde Saint-Cloud pourles garcons)。到那时法国已经拥有四家高等师范大学且初具规模，法国人已不再对“高等师范大学''这一名词感到陌生。1912年，第五家高等师范大学，即技术教育高等师范大学在巴黎的加尚(Cachan)成立。
