谢谢悟空小秘书的邀请。
我是东叔，下面我来回答这个问题。
根据我自身的经验，自驾游是全家出游最好的方式之一，特别是亲子游，因为带小朋友需要带的物品比较多，自驾解决了拖行李的负担。
由于是初夏，气温已经升至30°C左右，东叔认为自驾区域合适在黄河流域及其以北地区。
下面建议几条路线仅供参考。
第1条--文化环线之旅北京--G4--G5--太原--平遥--龙门--西安--华山--三门峡--洛阳--开封--曲阜--泰山--济南--北京。
这条路线的优点是沿途既有自然风光也有人文历史景点，内容比较丰富，除太行山外，无太多海拔变化，旅途较为平坦；缺点是旅途远，时间长，仅限时间充裕的朋友选择。
还有一个办法是将这条路线拆分成几部分，比方说，一部分是山东之旅，一部分是河南之旅，一部分是山陕之旅，只走一部分旅程，其他的留到下次，更让人期待。
这条路线几次穿越黄河，可以说是黄河文明之旅。
主要景点有晋祠，汾河公园，乔家大院，黄河龙门，大雁塔，陕西博物馆，秦始皇陵，华清池，华山，函谷关，陕州地坑院（舌尖上的中国介绍过），白马寺，龙门石窟，开封府，大相国寺，清明上河园，曲阜孔庙孔府，泰山（前几天我写回答过一个关于泰山的问题，感兴趣的可以关注我哦
