和楼上意见一样，楼主可以先申请研究生，研究生阶段GPA搞搞好，多丰富自己的科研经历，发表一些核心论文，再来申请好学校的PHD。
美国大学录取不是只看你的GPA的，其他条件优秀的话可以弥补GPA的不足，况且楼主GPA也不是低的离谱，3.4已经达到TOP100学校的要求了，所以认真准备其他材料和考试吧。
励志的故事不知道这个算不算，一个本科同学，GPA2.78，GT成绩也是刚过线，不过毕业学校不错是985的，他的亮点是拿过一个国家级竞赛的一等奖，最后本科毕业拿到了南加大和俄亥俄州立的master加RA
最后针对你对1楼的追问，国外大学是承认国内研究生学历和成绩的，不过由于申请PHD并不强制需要研究生学历，所以本科生毕业也一样可以申请PHD；具体每所学校的录取要求各个网站的官网都有很详细的说明，请楼主自行查看~
