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北理机电学院仿生机器人专业的课程有哪些,主要偏重哪方面

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北理机电学院仿生机器人专业的课程有哪些,主要偏重哪方面

机械学院主干学科是车辆、动力机械、机械制造。主要偏机械。
机电学院主干学科是机械电子工程、武器系统、力学。除了机械电子工程稍微偏民之外,其他专业都是军工专业,就是搞武器的,在中北大学也有个这样的学院,叫机电工程学院,也叫武器装备技术学院,跟北理这个很相似。机电学院的专业主要偏电,和机械基本没有什么关系了,不过机械这边每年调剂过去很多,机械的学生在那边还是很受欢迎的。
至于两个学院的机械电子工程专业,我可以简单总结如下:
机电学院方向:
1.探测、制导与控制技术:主要研究利用各种物理场获取目标信息的理论、技术和方法,引信系统分析与总体设计的理论及方法,机电及全电子安全系统技术,环境识别与安全控制技术,弹道修正技术,制导与控制技术等。
2.微小型系统设计与集成:主要研究综合运用微机电系统、计算机、感知、控制等先进技术,综合集成为微型或小型无人系统的光机电一体化技术。重点研究微机电系统(MEMS)设计、二次集成、测试和应用,网络技术及安全等。
3.机器人技术:主要从事仿生机器人、智能机器人、微小型机器人、移动机器人、工业机器人、各种特殊功能机器人的理论、设计和特性检测研究,多机器人协同系统等研究。
4.先进传动与控制:先进传动与控制:重点研究先进控制算法,液压、气动、636f7079e799bee5baa6e79fa5e9819331333264643163电气伺服系统及特性研究,液压、气动、电气等各种控制和执行元器件的理论分析及实验研究,智能控制理论与方法研究,基于因特网的远程控制、操作和检测研究,脑信息特征和人性化控制等研究。
机械与车辆学院方向:
5.感知与测控技术:重点研究机器视觉、触觉、听觉、距离觉等感知技术,图像获取、识别与智能信息处理技术,仿生感知技术,传感器与测控技术,数控技术,无损检测技术等。
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