原温州师范学院图书馆始建于1956年10月，原名师范专科学校图书馆，后随学校的变迁，走过一段曲折的路程。 1994年8月，由香港著名人士百邵逸夫先生捐款、国家配套投资兴建的新馆落成，命名为逸夫图书馆，同年9月投入使用。该馆设计合理，环境优雅，设计藏书58万册，阅览室座位600座，报告厅170座。2002年9月温州高教园校区启用后，为了方便教学和科研，在2号教学楼里设立了临时分馆，并通过网络与学院路校区实现互联。2004年10月北校区1.2万平方米新度馆投入使用。
原温州大学图书馆内创建于1984年12月，馆址在蛟翔巷。1991年，温籍台胞何朝育、黄美英捐资兴建学院路校区6300平米图书馆一座。后学校迁建茶山，为适应新规模，学校投资8800万元，建成的南校区图书馆，其占地66700平米，建筑32120平米，设计藏书120万册。两校图书馆合并后，南校区图书馆仍以育英为名，并于2006年11月9日，将1992年原温大图书馆竣工时温大名誉校长、著名数学家苏步青教授所题馆名移至南容校区图书馆门前巨石。如今，育英图书馆已成为高教园区的建筑标志。
