STM32的GPIO口总共有八种配置模式，其中有一种是开漏极输出，所谓开漏输出就是MOSFET的漏极输出(OD)，只是一个电平信号，而没有驱动能力，跟三极管的开集电极(OC)输出一样。
STM32设计开漏极输出的原因STM32单片机GPIO内部结构图如下图所示。
其输出是MOSFET控制，并且带有可配置的上拉电阻和下拉电阻。
设计成开漏极输出后，我认为有两个原因：1.用户可以根据自己的需要设置上拉电阻，增强驱动能力。
STM32单片机虽然可以配置内部的上拉电阻，但是这个内部上拉我们一般称之为“若上拉”，即上拉电阻的阻值非常大，可能不满足用户的需求。
而设置成为开漏极输出后用户就可以根据自己电路的需求设置不同阻值的上拉电阻。
2.可以实现多个器件的线与逻辑。
有时需要将两个/多个门(场效应管或者是三极管)的输出端并联以实现“与”逻辑的功能称为“线与”逻辑。
这个时候就需要这几个输出都是开漏OD或者开集OC。
线与逻辑的示意图如下图所示。
上图中只要任意一个MOS输出0则，输出结构就为0。
如果要输出为1的话，则需要两个MOS的输出都为1。
这就是线与的硬件逻辑关系。
这个在IIC电路里非常常见。
STM32引脚的八种配置模式STM32单片机的引脚总共有八种配置模式，输出四种，输入四种，如下表所示。
输出模式：推挽输出、开漏输出、复用推挽输出、复用开漏输出；输入模式：模拟输入、浮空输入、下拉输入、上拉输入；以上就是这个问题的回答，感谢留言、评论、转发。
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单片机的开漏输出特点大家都清楚我就不再啰嗦了，主要说应用和优点。
1、增强驱动能力，驱动大电流设备：其实这个功能很少能用到，io一般还是驱动小电流为主，真是大电流就会增加驱动芯片或增加MOS管了，也不会用单片机驱动，因为单片机电源管脚比较细，载流能力还是比较差的。
2、电平转换：这个功能应用是比较多的，也是比较实用的，比如STM32是3.3V逻辑，如果要驱动5V逻辑的外围芯片，可以用开漏输出功能进行电平转换，增加一个上拉电阻就可以了。
有人说不用转换也行，仔细看了芯片手册后你就会发现，进行转换后是能够提高可靠性的，如果不转换如果有1V干扰信号就会导致电平错误，转换后是完全能够接受的。
还有一个应用就是驱动5V或12V外设如蜂鸣器，买3.3V蜂鸣器不行么？当然可以，不过这样我们选择余地就多了，而且可以减少物料种类。
3、线与的功能：说实话这个功能很少用到。
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