是根据鱼的身体结构发明了潜水艇。
鱼的身体内有鱼鳔，内部能储存空气，鱼利用空气在水中的浮力使自己悬浮在水中，用鱼鳍来控制行动方向，潜水艇就是利用这个原理。
潜艇或称潜水船、潜舰是能够在水下运行的舰艇。
潜艇的种类繁多，形制各异，小到全自动或一两人操作、作业时间数小时的小型民用潜水探测器，大至可装载数百人、连续潜航3-6个月的俄罗斯台风级核潜艇。
按体积可分为大型（主要为军用）、中型或小型（袖珍潜艇、潜水器）和水下自动机械装置等。
大型潜艇多为圆柱形，船中部通常设立一个垂直结构（舰桥），早期称为“指挥塔”，内有通讯、感应器、潜望镜和控制设备等。
如今的深海潜艇或专业潜艇常已无此设计。
自第一次世界大战后，潜艇得到广泛运用，担任许多大国海军的重要位置，其功能包括攻击敌人军舰或潜艇、近岸保护、突破封锁、侦察和掩饰特种部队行动等。
潜艇也被用于非军事用途，如海洋科学研究、抢救财物、勘探开采、科学侦测、维护设备、搜索援救、海底电缆维修、水下旅游观光、学术调查等，超级富豪甚至用为海下移动豪宅。
潜艇是公认的战略性武器（尤其是在裁军或扩军谈判中），其研发需要高度和全面的工业能力，目前只有少数国家能够自行设计和生产。
特别是弹道导弹核潜艇更是核三位一体的关键一极。
潜艇也是较早期就有的匿踪载具。
潜艇的噪音降至90分贝左右就可以“淹没”在浩瀚的海洋背景噪音中，就不是当代声纳所能侦测的。
科学家根据什么发明了潜水艇
