感谢邀请图注：四肢站立的老虎，图片来自网络狮子和老虎这样的大型食肉哺乳动物是四足行走，而食肉恐龙是双足行走，运动方式的不同来自于其祖先。
图注：哺乳动物的祖先，犬齿兽亚目，图片来自网络哺乳动物的祖先来自二叠纪的兽孔目下的犬齿兽亚目（Cynodontia），以原犬鳄龙（Procynosuchus）为例，这种体长只有0.6米的动物就像一只无法直立行走的狗，其以四肢曲肢行走，身后的尾巴很短。
进入三叠纪之后，犬齿兽亚目出现了许多种类，但是基本结构都与原犬鳄龙相似，四肢依然是曲肢行走，这种以四肢行走的步态将遗传给后来的哺乳动物。
图注：原犬鳄龙的骨骼线图，图片来自网络图注：原犬鳄龙复原图，图片来自网络恐龙的祖先则是生存于三叠纪的槽齿目动物，属于主龙类，以派克鳄（Euparkeria）和兔鳄（lagosuchus）为代表，这些小型动物已经演化出了双足直立行走的身体结构，以身后长长的尾巴来平衡。
最早的恐龙，比如始盗龙和腔骨龙就是双足直立行走的小型动物，这种运动模式更加敏捷、更加高效，再加上恐龙本身生理结构上具有优势。
图注：派克鳄的骨骼结构，图片来自网络图注：双足奔跑的派克鳄，图片来自网络图注：生活在三叠纪的始盗龙，图片来自网络当三叠纪结束时，爆发了三叠纪-侏罗纪灭绝事件，当时在陆地生态系统中占有优势地位的劳氏鳄目和二齿兽灭绝，出现了生态真空。
在这种情况下，恐龙迅速占领了生态位并且快速演化出各种体型的类群，其中的兽脚类食肉恐龙们绝大多数依然保持着双足直立行走，比如异特龙、霸王龙等等。
图注：兽脚类的演化，图片来自网络图注：双足行走的霸王龙，图片来自网络 再看哺乳动物，在整个中生代，由于恐龙的压制，其身体结构一直没有出现大的变化，体型也都比较小。
直到恐龙灭绝之后，哺乳动物才开始逐渐大型化，四肢直立行走成为最为常见的运动模式。
其实四肢直立行走依然可以非常敏捷，而且更加的稳定，还不需要在背后拖长一条长尾巴，所以我们今天看到的狮子老虎都是四肢行走的。
图注：猛犸象与剑齿虎，大部分哺乳动物都是四足行走的，图片来自网络图注：四肢站立的老虎具有强大的格斗能力，图片来自网络 我们人类的完全直立行走是整个脊椎动物中都是独一无二的，直立行走也是人类演化的开端。
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鱼用什么走路
