北京一共有6环路，没有一环，二环是最内城的，东四、西单是市中心的中心，都是二环以内；三环相对比较靠近市中心，是和平桥到公主坟到木樨园桥到国贸桥这条路；四环以内属于中心城区；五环接近城乡结合；六环以内也大致在城区范围；七环是京津冀环线高速公路。
二环路全长32.7公里，在原来的城墙位置上修建了城市的快速环路，并在地下修建了环线地铁。三环路总长48.3公里，是北京第一天建立成功通车的环路，是一个全立交的城市快速路。四环路距离北京市中心大概8公里，全长65.3公里，被认为是国内道路建设标准最高、规模最大的城市快速环路。
五环路全长98.58公里，在2003的时候被认为是北京市区最外围的一圈高速公路，是要收费的，不过在2004年1月1日已经停止收费了。六环路全程187.6公里，是连接北京的第一圈卫星城的一条环形高速公路。北京七环路又叫京津冀环线高速公路，一共有940公里，到河北省境内有850公里，已在2015年时全部通车。
