和平共处五项原则是在万隆会议上提出的。1953年12月31日，周恩来总理首次完整地提出了和平共处五项原则，得到了印度政府代表团的赞同。1954年6月28日和6月29日，中印、中缅在联合声明中都倡议和平共处五项原则作为指导一般国际关系原则。
1955年，万隆会议召开，该会议通过的处理国际关系的十项原则是和平共处五项原则的引申和发展。1957年，毛泽东主席向全世界庄严宣告：中国坚决主张一切国家实行和平共处五项原则。和平共处五项原则的内容是互相尊重主权和领土完整、互不侵犯、互不干涉内政、平等互利、和平共处。
