力矩是矢量，但其在某个方向上的分量是代数量。力矩的单位是牛顿-米。力矩希腊字母是tau。力矩的概念，起源于阿基米德对杠杆的研究，转动力矩又称为转矩或扭矩，力矩能够使物体改变其旋转运动。
力矩是矢量，它的方向和它的大小都是关键属性。功是标量，它表示能量的传递的大小。区别矢量和标量不能看单位，要看它们的属性中，方向是否是必要的。
力矩表示力对物体作用时所产生的转动效应的物理量。力和力臂的乘积为力矩。力矩是矢量。力对某一点的力矩的大小为该点到力的作用线所引垂线的长度（即力臂）乘以力的大小，其方向则垂直于垂线和力所构成的平面用右手螺旋法则来确定。
力对某一轴线力矩的大小，等于力对轴上任一点的力矩在轴线上的投影。国际单位制中，力矩的单位是牛顿·米。常用的单位还有千克力·米等。力矩能使物体获得角加速度，并可使物体的动量矩发生改变，对同一物体来说力矩愈大，转动状态就愈容易改变。
