在刘备伐吴的时候，诸葛亮是因为要保障军需留守后方，镇守大本营，故而没有去。更大原因是诸葛亮从出山效力刘备起，就一直主张联合孙吴，共抗曹操，并且还是缔结孙刘联盟的直接操盘手。
诸葛亮没有跟随的原因：
1、诸葛亮坚持联吴抗曹的决策，在当时让刘备绝望。桃园三结义，刘关张义薄云天，肝胆相照，为后人传颂，三人情同手足，可以说兄弟情义大于天，在刘备看来什么都可以失去，但就是不能失去二弟、三弟。关羽温酒斩华雄的时候，刘备对袁绍说，如果关羽不胜，愿意坎我三兄弟的头颅，可见三人情义非同一般，再到后来关羽守华容道，违抗军令，刘备愿意一起受死，一同被罚，诸葛亮无可奈何，也饶恕了关羽。
2、诸葛亮善于管理内政、后勤。刘备占领荆州后，诸葛亮的主要任务就是管理荆州，收取捐税，负责军资等等，刘备的军队在诸葛亮的训练下，素质极高，而且数量至于不断的增长，物资更是齐全。刘备得到益州后，诸葛亮也是主要负责后方的管理工作，虽然是名为军师，但却从事丞相的工作，后来诸葛亮还编写了《蜀科》等法律，建立了全面的国家系统，可见诸葛亮之才非同一般。
3、刘备举全国之兵伐吴，益州必然空虚，诸葛亮就成了留在益州的最合适人选。所谓三军未行，粮草先行，大规模的军事行动必然要有强大的物资力量，需要经济作为基础。而最重要的是，蜀国也要发展经济，劳动生产，让刘备有一个稳定的大后方，比什么都重要。
