刘备的两个麒麟指的是诸葛亮和庞统。三国时期，水镜先生司马徽曾经说过一句话是用来肯定卧龙凤雏二人的，他说：“卧龙凤雏得一人可安天下”，而这其中的卧龙凤雏代表的就是诸葛亮和庞统，这是对他们二人实力的最大认可，可见此二人确实是三国时期最杰出的谋士。
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诸葛亮（181年－234年10月8日），字孔明，号卧龙（也作伏龙），汉族，徐州琅琊阳都（今山东临沂市沂南县）人，三国时期蜀汉丞相，杰出的政治家、军事家、散文家、书法家、发明家。在世时被封为武乡侯，死后追谥忠武侯，东晋政权因其军事才能特追封他为武兴王。其散文代表作有《出师表》、《诫子书》等。曾发明木牛流马、孔明灯等，并改造连弩，叫做诸葛连弩，可一弩十矢俱发。于建兴十二年（234年）在五丈原（今宝鸡岐山境内）逝世。
刘禅追谥其为忠武侯，故后世常以武侯、诸葛武侯尊称诸葛亮。诸葛亮一生鞠躬尽瘁、死而后已，是中国传统文化中忠臣与智者的代表人物。
庞统(179年-214年)，字士元，号凤雏，汉时荆州襄阳(治今湖北襄阳)人。东汉末年刘备帐下重要谋士，与诸葛亮同拜为军师中郎将。与刘备一同入川，于刘备与刘璋决裂之际，献上上中下三条计策，刘备用其中计。进围雒县时，庞统率众攻城，不幸中流矢而亡，年仅三十六岁，追赐统为关内侯，谥曰靖侯。葬于落凤坡。
