你好，祖冲之是我国古代著名的科学家和发明家。
祖冲之一生钻研自然科学，其主要贡献在数学、天文历法和机械制造三方面。
他在刘徽开创的探索圆周率的精确方法的基础上，首次将“圆周率”精算到小数第七位，即在3.1415926和3.1415927之间。
主通知出现在我们的课本里，主要说的是它在圆周率方面的贡献，但是祖冲之同时也是一位伟大的发明家。
祖冲之造出了用铜制机件传动的指南车，发明了一天能走百里的“千里船”和“木牛流马”、水碓磨，还设计制造过漏壶和巧妙的欹器。
木牛流马在民间相传是诸葛亮发明的，其实，在历史上是祖冲之发明的。
可惜这个木牛流马并没有流传到现在。
祖冲之发明的水碓磨却是一直在民间流传使用的，在食物加工方面起到了重大的作用。
祖冲之发明了什么东西？
