岩石圈不包括软流层。岩石圈包括的是地壳的全部和上地幔的顶部,是由花岗岩、玄武岩、超基性岩组成的。软流层位于上地幔的上部和岩石圈的下部,是一个呈全球性分布的地内圈层,被认为是岩浆的发源地,深度在80至400千米之间。
岩石圈是地震的高波速带,厚度在0至120千米之间。岩石圈的厚度因地而异,一般来说,陆地的岩石圈厚度大于海洋地壳的岩石圈厚度。岩石圈可以分为六大板块,分别是亚欧板块、美洲板块、南极洲板块、非洲板块、太平洋板块和印度洋板块。
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