据传说，早在1400年有个苏格兰牧羊人在偶然的一次机会用牧羊棍的把手将圆石子击入兔子洞中，从中得到了启发。于是就发明了高尔夫这项运动。
高尔夫球是用不同的高尔夫球杆将高尔夫球打进球洞的一项运动项目。高尔夫球是起源于15世纪的苏格兰，在20世纪高尔夫球的比赛才开始得以广泛开展。在1744年的爱丁堡高尔夫球友协会置顶了世界上第一个高尔夫运动的规则。
高尔夫球比赛从形式上可以分为两种，分别是杆赛和洞赛。一般常见的就是杆赛，是将每一洞的杆数累计起来，按总杆数来定胜负，而洞赛是以每洞之杆数来决定每个洞的胜负，每场再以累积的胜负洞数来评定胜负。
