太平天国运动作为一次农民起义，跟历史上以前的农民起义一样是阶级矛盾激化的结果，农民阶级受到剥削压迫跟统治阶级产生了尖锐的矛盾，起来推翻清王朝，只不过这次的阶级矛盾是由民族矛盾引起的。
1840年的鸦片战争改变了中国的历史，中国社会性质发生变化，开始沦为半殖民地半封建社会，中国被迫沦为资本主义世界市场的附庸，大量的外国商品涌入中国，严重影响了中国自给自足的小农经济，大机器生产的商品物美价廉，西方的商品输出对于传统手工业的冲击非常大，它们迅速占领了中国的市场，使得中国本土的商品滞销，直接的影响就是沿海的农民和手工业者纷纷失业，失去生计。
在农民遇到这样困难的同时，还要应对清政府的压迫：白银外流以及赔款的压力，使清政府加紧了对农民的剥削：沉重的捐税。
此时还发生了连年不断的自然灾害，可以想象农民和手工业者生活环境的恶化，外国资本主义的侵略和本国清政府的腐败导致当时社会矛盾的激化，广大农民被迫走上了一条反抗斗争的道路，这是太平天国运动爆发的根本原因，这也说明太平天国的发生是历史的必然。
世界史上有一次类似的革命，也是因为民族矛盾激化引发了阶级矛盾，就是法国的巴黎公社革命，普法战争失败之后法国政府的对外卖国对内镇压的行为引发了严重的阶级矛盾，巴黎人民被激怒进行了巴黎公社革命。
当然除了阶级矛盾这个根本的原因之外，太平天国的爆发还跟洪秀全的个人因素分不开，屡次科举失败的洪秀全偶尔得到了宣传基督教的小册子，当中的思想触动了他，萌生了反清的思想，对基督教实施一番拿来主义并修改改变之后，创立的拜上帝教，借着传教的名义，发动群众，掀起了轰轰烈烈、波澜壮阔的太平天国运动。
谢邀！历史上任何一场革命运动都有其历史性和时代性。
太平天国运动的爆发，不是一蹴而就的，这是清政府腐败无能和长期对农民的压迫导致的。
哪里有压迫哪里就有反抗。
太平天国运动在历史上的农民起义中可以说是最成功的，也是划时代的，但它也是从一开始就注定了以失败告终，毕竟它存在了阶级的局限性。
