世界上第一辆火车是在1814年英国人斯蒂芬森发明的的蒸汽机火车，他将它命名为“旅行号”。直到今天，火车仍然是世界上重要的运输工具，在国民经济中发挥巨大的作用。
1825年9月27日斯蒂芬森亲自驾驶世界上第一列火车。这列火车以每小时24公里的速度，从达灵顿驶到了斯托克顿，铁路运输事业从这天开始。随即在英国和美国掀起了一个修筑铁路、建造机车的热潮。仅1832年这1年，美国就修建了17条铁路。
蒸汽机车也在这段时间前后有了很大的改进，从最初斯蒂芬森建造的两对轮子的机车，一直发展到5对，甚至6对轮子。而斯蒂芬森继续作为这个革命性运输工具的发明者和倡导者，解决了火车铁路建筑、桥梁设计、机车和车辆制造的许多问题。
