剪刀是埃及人发明的。
据考古资料记载的，古埃及人早在公元前3世纪就已经开始使用青铜铸造剪刀了。在孔翁坡神殿(Temple of Kom Ombo)内的墙上刻画有剪刀和一些医学用具，因此，学者们也普遍认为是由埃及人率先采用了外科手术技术。
目前有学者认为在公元前5世纪的欧洲，就已经出现了U形剪刀。
但上述剪刀并非是现今使用的交叉型样式，现今这种样式的剪刀由考古学家弗林德斯·皮特里(Flinders Petrie)认为在公元1世纪出现。在公元5世纪，西班牙塞维尔的埃斯多(Isidore)曾描述过裁缝及理发师将这种剪刀作为主要工具。
目前在中国，最著名的剪刀制作人是张小泉及王麻子。
