黄帝陵公祭活动在每年的清明节和重阳节举行。
一年一度的清明公祭、重阳民祭黄帝典礼已成为具有广泛影响力和民族感召力的民族盛典。黄帝陵祭典已经形成一种民族认同的文化，注重“形祭”，更注重“心祭”，黄帝陵已经成为中华儿女寻根溯源的精神圣地。
黄帝陵祭典大致可分为公祭、民祭两种形式。轩辕黄帝开历史之先河，创中华之文化，被奉为中华民族始祖。为了纪念和缅怀始祖精神，先民就有了隆重的祭祀活动。
中华人民共和国成立后，尤其是改革开放以来，黄帝陵祭祀越来越受到海内外华夏儿女的关注，祭祀规模也日渐隆重，祭祀黄帝已成为传承中华文明，凝聚华夏儿女，共谋祖国统一，开创美好生活的一项重大活动。
