一级公路和高速公路的区别在于一级公路是一种等级比较高的公路，在公路的等级排名中位于第二，在二级上面，在高速公路下面。高速公路的级别是高于一级公路以及二级、三级等公路的。公路等级是按照技术等级来进行划分的。
车辆进出方面一级公路是根据需求可控制部分车辆的进出，而高速公路则全程控制着车辆的进和出。一级公路可以采取全封闭、半封闭甚至于全开放，它是允许设立非机动车道和人行道及其其他辅导的，而高速公路则必须要全封闭的，它只能供汽车行驶，两侧不能设立非机动车道和人行道，同时是不允许行人和非机动车驶入高速公路的。
