算筹的具体发明时间没有准确的数，但是算筹早在中国的春秋时期使用就已经很普遍了，古代算筹是一根根同样长短和粗细的小棍子，这个棍子一般长为13厘米，粗细一般为0.3厘米，大概二百七十多枚一起放在袋子里，并随身携带。
算筹的发明是通过算筹计数法的历史发展中，逐渐产生的。按照古代的筹算规则，算筹的记数表达方式有：个位用纵式，十位用横式、百位再用纵式等，从右向左，依次类推。这样子的算筹记数法，不光每一位都有固定摆法，也不会混淆与错位，和现在我们平时用的十进位制数的计数法，基本是一致的，也不会有太大的差别。
