腐竹和豆皮主要是外形、生产过程、食用方法和营养价值上有区别。外形上，豆皮是片状的，表面是光滑的，腐竹是条状的；生产过程上，豆皮是将豆浆皮摊成片状晒干制成，腐竹是将豆浆皮挑出来成束的晾干制成；食用方法上，豆皮除了凉拌、炒菜，还可以用来油炸、涮火锅，但腐竹只能用来凉拌和炒菜；营养价值上，腐竹的营养价值更高一点。
腐竹是一种汉族传统的豆制食品，具有浓郁的的豆香味，口感也比较独特，营养价值相较于豆皮来说要高很多，它富含多种矿物质，可以增进骨骼发育和预防老年痴呆。腐竹属于与豆制品中的高档食物，吃之前必须要用凉水泡发，也不能与蜂蜜、橙子同吃，因为会影响吸收。
