方向余弦怎么求

设：A（x1,y1,z1）,B（x2,y2,z2）.向量AB的方向余弦＝｛（x2-x1）/d,（y2-y1）/d.（z2-z1）/d｝其中，d＝|AB|＝√[（x2-x1）²+（y2-y1）²+（z2-z1）²]（x2-x1）/d＝cosα.,（y2-y1）/d＝cosβ..（z2-z1）/d＝cosγ其中：α,β,γ是向量AB分别与x轴。

y轴，z轴所成的夹角[0≤α,β,γ≤π]故称方向余弦。

扩展资料：“方向余弦矩阵”是由两组不同的标准正交基的基底向量之间的方向余弦所形成的矩阵。

方向余弦矩阵可以用来表达一组标准正交基与另一组标准正交基之间的关系，也可以用来表达一个向量对于另一组标准正交基的方向余弦。

设有空间两点，若以P1为始点，另一点P2为终点的线段称为有向线段。

通过原点作一与其平行且同向的有向线段，将与Ox,Oy,Oz三个坐标轴正向夹角分别记作α,β,γ。

这三个角α,β,γ称为有向线段的方向角，其中0≤α≤π,0≤β≤π,0≤γ≤π。

若有向线段的方向确定了，则其方向角也是唯一确定的。

方向余弦方法可以用来设定附体参考系B的取向，即刚体的取向。

假设沿着参考系S的坐标轴的三个单位向量分别为，沿着参考系B的坐标轴的三个单位向量分别为。

定义与之间的方向余弦为；其中，是与之间的夹角。

与之间的关系分别为、、。

两个参考系的坐标轴所形成的矩阵称为“方向余弦矩阵” A ：。

参考资料：百度百科——方向余弦