有恃无恐是指狗。狗属于脊索动物门、脊椎动物亚门、哺乳纲、真兽亚纲、食肉目、裂脚亚目、犬科动物。中文亦称犬，狗分布于世界各地。狗与马、牛、羊、猪、鸡并称六畜。狗被称为人类最忠实的朋友，是饲养率最高的宠物，其寿命大约在12~18年。在中国文化中，狗属于十二生肖之一，在十二生肖中的第11位。
犬的嗅觉灵敏度位居各畜之首，眼瞎的狗可以利用鼻子生活的像正常犬。犬灵敏的嗅觉主要表现两个方面：一是对气味的敏感程度；二是辨别气味的能力。敏感度会因味道的种类而有所差别，狗发现气味的能力是人类的100万甚至1000万倍，分辨气味的能力超过人的1000多倍，可以分辨出大约2万种不同的气味，经过专门训练的优秀警犬能辨别10万种以上的不同气味。
犬的晶状体是人类的两倍厚，它的眼的调节能力只及人的1/5~1/3，在50m之内可以看清，但超过这个距离就看不清了，但运动的目标则可看到825m远的距离，它的视野非常开阔，单眼的左右视野为100°~125°，上方视野为50°~70°，下方视野为30°~60°，它对前方的物体看得最清楚但由于犬的头部转动非常灵活，所以，基本上可以做到眼观六路，耳听八方。
