竹节虫是害虫，竹节虫生活在森林或竹林中可以危害植物，取食时间是在白天和黑夜均可见，但多数在傍晚取食并活动，尤其在大洋洲有几种竹节虫往往大批发生，食害尤加利树叶。
竹节虫，竹节鞭，属有翅亚纲下的直翅总目，因身体修长而得名，有翅或无翅。体长而大，为中型或大型昆虫，一般体长在6厘米至24厘米。最大的62.4厘米。多数竹节虫的体色呈深褐色，少数为绿色或暗绿色。此虫常可营孤雌生殖，雄虫常较少，未受精卵多发育为雌虫。当受伤害时，若虫的足可以自行脱落，而且可以再生。高温、低温、暗光可使体色变深，相反,则体色可变浅。白天与黑夜体色不同，成为节奏性体色变化。竹节虫植食性。
竹节虫多分布热带、亚热带地区。栖息在高山、密林和生境复杂的环境中，有典型的拟态和保护色，与其栖息环境相似，不易被敌害发现。其中竹节虫极似树木的细枝，而叶䗛极似树木的叶片。平时生活于草丛或林木上，以叶为食。成虫也能越冬，多不能或不善飞翔。
