曲率k=y’’/[(1+(y’)^2)^(3/2)]，其中y’，y’’分别为函数y对x的一阶和二阶导数。
1、设曲线r(t) =(x(t),y(t))，曲率k=(x’y’’ - x’’y’)/((x’)^2 + (y’)^2)^(3/2)。
2、设曲线r(t)为三维向量函数,曲率k=|r’×r’’|/(|r’|)^(3/2)，|x|表示向量x的长度。
3、向量a,b的外积，若a=(a1,a2,a3)，b=(b1,b2,b3)，a×b=(a2b3-a3b2,a3b1-a1b3,a1b2-a2b1)。
