京剧的主要唱腔有两种，一种是西皮，另一种是二黄。在京剧、汉剧、徽剧等剧种里，西皮都同二黄腔调并用，合称“皮黄”。它们之间的不同之处就在于音律，其中西皮的曲调是明亮，而二黄的曲调则是低沉。
西皮：
明末清初，秦腔经湖北襄阳传到武昌、汉口一带，同当地民间曲调结合演变而成，湖北方言称唱为“皮”，西皮即由西传东的唱腔；或谓西皮脱胎于秦腔的“皮子”，故名。京剧西皮包括导板（倒板）、慢板（慢三眼）、原板、滚板、二六、快板、流水、散板、摇板、回龙等板式。又有反西皮腔调，也包括二六、回龙等板式。西皮的曲调活泼、欢快，唱腔刚劲有力、节奏紧凑，非常适合表现欢乐跳跃、坚定、愤懑的情绪。
二黄：
清初由吹腔、高拔子在徽班中演变而成。过去大多认为起源于湖北的黄冈、黄陂，故名。京剧二黄包括包括导板(倒板)、慢板(慢三眼)、原板、垛板、散板、摇板、回龙等板式。同西皮相比，二黄一般较为沉着稳重、凝练严肃。另有反二黄腔调，又叫二黄反调，也包括导板、慢板、原板、散板等板式，旋律升降起伏较二黄为大。
清初，西皮是汉调的主要唱腔，二黄是徽调的主要唱腔。清中叶西皮、二黄开始合流，至道光年间，徽、汉二调在北京成为京剧的基本唱腔。
