胸有成竹的意思是画竹子的时候要在心中形成一幅竹子的形象；后用来比喻在做某事之前，已有计划打算或者有信心做某事。出自《文与可画筼筜谷偃竹记》：故画竹必先得成竹于胸中，执笔熟视，乃见其所欲画者，急起从之，振笔直遂，以追其所见。
意思是：所以画竹一定要心里先有完整的竹子形象，提笔来仔细的观察，就会看到他所想画的竹子，急起挥笔，依照心里竹子的形象，一气呵成，以再现心中所见到的（竹子）。
成语故事
北宋时候，有一个著名的画家，名叫文同，他是当时画竹子的高手。文同为了画好竹子，不管是春夏秋冬，也不管是刮风下雨，他都常年不断地在竹林子里头钻来钻去。
有一回，天空刮起了一阵狂风。接着，电闪雷鸣，眼看着一场暴雨就要来临，人们都纷纷往家跑。可就在这时候，坐在家里的文同，急急忙忙抓过一顶草帽，往头上一扣，直往山上的竹林子里奔去。他刚走出大门，大雨就跟用脸盆泼水似地下开了。
文同一心要看风雨当中的竹子，哪里还顾得上雨急路滑！他撩起衣服，爬上山坡，奔向竹林。他上气不接下气地跑进竹林，顾不得抹流到脸上的雨水，就两眼一眨不眨地观察起竹子来了。只见竹子在风雨的吹打下，弯腰点头，摇来晃去。文同细心地把竹子受风吹雨打的姿势记在心头。
由于文同长年累月地对竹子作了细微地观察和研究，竹子在春夏秋冬四季的形状有什么变化；在阴晴雨雪天，竹子的颜色、姿势又有什么两样；在强烈的阳光照耀下和在明净的月光映照下，竹子又有什么不同；不同的竹子，又有哪些不同的样子，他都摸得一清二楚。所以画起竹子来，根本用不着画草图。有个名叫晁补之的人，称赞文同说：“文同画竹，早已胸有成竹了。”
