勤王有两层含义，一是勤王之事，二是救王于危难之间。一般而言第二层意思用到的比较多，勤王指的是统治者在遇到乱臣贼子，或者是外患威胁的时候，不在皇上身边的臣子会起兵前去救援皇上，我们管这种现象就叫做入京勤王。
当古代的统治者的生命安危，或者是皇位受到外在因素，抑或是内乱的威胁跟影响时，这个时候皇帝会给在外戍守的将领们发一个入京勤王的旨意，让他们赶快回京来救驾。当然臣子们在听闻皇帝陷入危险的时候，也应该义不容辞的前来救驾。
历史上最典型的入京勤王的例子就是周幽王的烽火戏诸侯。这里周幽王点燃的烽火其实就是给各地诸侯释放的一个勤王的信息。大家在收到这个信号的时候，可能就会知道他们的统治者有危险了，需要他们赶去救援。奈何当时周幽王只为博美人一笑，而视诸侯们的忠心为儿戏，当他真的有危险的时候，就没有人再愿意入京勤王了。
