初出茅庐的主人公是诸葛亮。东汉末年，诸葛亮在南阳茅庐中隐居，刘备三顾茅庐将他拜为军师，关羽和张飞对此不以为意。诸葛亮刚出山不久，曹操便派遣夏侯惇率领十万大军杀过来，刘备请诸葛亮支招，诸葛亮借走了他的印剑，凭借印剑派遣关羽和张飞分别带领一千人马埋伏在豫山和山谷中，再令关平、刘封兵分两路放火，用诱敌深入、再用火攻的方法大获全胜，也使关羽和张飞心服口服。
初出茅庐这个汉语成语出自于明朝罗贯中所著的《三国演义》，最开始用于形容诸葛亮初次指挥作战就大获全胜，现在多用于形容人刚离开家庭来到社会上或是刚刚进到工作岗位上，刚崭露头角或是缺乏相关经验。它的近义词有初露锋芒、初露头角、乳臭未干等，反义词有老马识途、老成持重等。
