五刑是中国古代五种刑罚之统称，在不同时期，五种刑罚的具体所指并不相同。其中，在奴隶制时期的五刑称之为上古五刑，分别是“墨、劓、膑、宫、大辟”。上古五刑初步形成是夏启改良苗氏刑法，更进一步精细成典，却是在西周，周穆王时期。
传奇帝王周穆王姬满，在统治初期，有个性，不走寻常路，不学他老爹一上来武力制霸，而是打太极般柔和向内重塑规范！他启用吕侯为司寇，作中国流传下来最早的法典《吕刑》。
《吕刑》延续上古五刑“墨、劓、剕、宫、大辟”五大种类，其中除了大辟以外其余四种皆为肉刑，并对人体造成的损害是不可复原的。五大刑再细分了三千条左右，墨刑千条，劓刑千条，剕刑五百条，宫刑三百条，大辟二百条。
