包衣是“奴仆”的意思，它完整的满语是包衣阿哈，所以也被称为报以奴才，这个词的来源是非常复杂的。清朝重视封建主仆制度，包衣则是满洲贵族家里的仆人，简称“家奴”，他们身份卑贱，没有自由，终身以侍候主子为己任。
我们经常在影视剧里听到“包衣”这两个字，在清朝入关之前，战场下来的俘虏都是包衣，也分为八旗，他们没有居住、生活和婚娶的自由，而且奴籍也是会子孙延续的，所以你如果是包衣，那你们家世代都会是包衣。
清朝之前，满人平民如果犯了罪就会变成奴隶，有也会变卖妻儿为奴，大部分的包衣都是满人，汉人只占十分之三的。只要你身上有包衣的标签，便会永远被人瞧不起，而且包衣所生的孩子也都是包衣，世代为奴。
如果家族都是包衣，那从出生起就是奴才的命，不过包衣跟随的主子都是皇亲贵胄，所以混好了也有享不尽的荣华富贵。
