龙袍是隋唐时期开始有的，隋唐时期经济发达，中外交流频繁，体现出唐朝政权的强大，在服饰方面也是空前繁盛的时期。
龙袍在古代是身份的象征，中国出土的龙袍颇为珍贵。1958年出土的万历皇帝的“缂丝十二章衮服”，就有十二条龙，被绣在一个圆形的中间，俗称“团龙”。龙袍的空地一般为褚黄色，龙袍上并绣有9条龙，间以五色云彩。太子、皇子之间的衣服千差万别，而皇帝跟先皇的衣服也千差万别。在中国古代唐宋之前，君王对穿什么样的衣服没有明确规定。但在清朝时期，那是封建的大王朝，人的社会地位出现了明确分层，穿的衣服也有很大的讲究。清朝，是中国历史上服饰制度最为繁缛的一个朝代。其中最有代表性的是皇帝的服饰，其严密性和复杂度让人吃惊。不管是衣服的颜色还是衣服的样式、龙的形态，身份的不同，也象征着地位的不同。“服色品章，昭一代之典则，皇袍的颜色、款式以及其上细微的纹样，无不具有深刻的含义。”当然皇帝的衣服最为华丽也最为霸气，龙的形态沉稳而不失威严。
