刘备儿子分别叫刘禅、刘永和刘理，其中刘禅是刘备和甘夫人所生，刘备死后他继承了皇位，不过蜀汉也是在他手里灭亡的。刘永是刘备的庶子，他和刘禅的本是亲密兄弟，因黄皓的关系两人渐行渐远，刘理也是庶子，只是寿命不长，早早就逝世了。
刘备是三国时期蜀汉皇帝，他年轻的时候颠沛流离，尝尽人间辛酸苦楚，接连进入多个诸侯势力的帐下，在经过黄巾起义后，刘备便掌握了徐州，之后刘备和孙权联手攻打曹操，赢得荆州和益州两个地方。
刘备在成都建立蜀汉，他虽然没有曹操的雄才伟略，但他宽厚待人，礼贤下士，得到许多能人谋士的追随。刘备驾崩后刘禅即位，可惜刘禅没有守住刘备打下来的基业。
刘备除了刘禅还有刘永和刘理两个儿子，他们俩生母不详，所以正史中对刘永和刘理记载甚少，也不知道谁年长谁年幼，不管怎么说他们都是刘备的亲生儿子。
